오늘은 Window 노트북에서 Ubuntu 18.04 설치하는 방법에 대해 다뤄보겠습니다!
보통 ROS를 하기 위한 첫 단계이죠~?
먼저 USB를 하나 준비해줍니다! (용량은 16G 정도면 충분해요)
총 3가지 Step으로 진행되니 잘 따라오시기 바랍니다.
Step 1. 부팅 USB 만들기
먼저 아래 링크로 접속해서 자신의 노트북 bit에 맞게 이미지 파일을 다운로드 해줍니다.
이제 다운로드 받은 이미지 파일을 usb에 구울건데요~
굽는 프로그램은 아래 링크로 다운로드 받아줍니다.
(꼭 이 프로그램을 사용할 필요는 없고 balenaEtcher 같은 프로그램을 사용하셔도 돼용)
↑↑ Rufus 3.14 다운받기!!
Rufus가 다운로드가 완료되면 아래처럼 선택을 눌러서 처음에 다운받았던 Ubuntu 이미지 파일을 선택해줍니다.
그리고 시작!
Step 2. 디스크 나누기
이제는 Ubuntu를 사용하기 위한 디스크를 나눠볼겁니다!
실행을 검색해서 아래와 같이 입력해주고 확인을 눌러줍니다.
그럼 아래와 같이 디스크 관리라는 창이 뜹니다.
C드라이브에서 마우스 오른쪽을 누르면 볼륨 축소라고 보이실 거에요. 클릭!
저는 아래 사진처럼 25G 정도 하였는데, 남은 디스크 공간과 Ubuntu에서 작업할 양을 고려해서 적당히 축소해주시면 됩니다! (제 생각에는 60G 정도면 충분하지 않을까..? 싶네요)
볼륨축소를 하고 나면 아래처럼 <할당되지 않음> 이라는 되어있는 새로운 디스크가 생길겁니다.
여기까지 잘 완료가 되셨다면 이제 다음 단계로 넘어갑시다!
Step 3. Ubuntu 설치
1. USB를 노트북에 꽂고 컴퓨터 재부팅
2. 다시 시작 누르자마자 Bios Setting을 위한 키보드 키 빠르게 계속 누르기
(노트북 종류마다 다를 수 있어서 저는 F12였는데, F2인 것도 있고 F10인 것도 있습니당~)
그럼 아래와 같은 화면이 뜰겁니다! (화면도 노트북마다 조금씩 달라요~)
여기서 BIOS SETUP으로 들어가줍니다.
다음은 Boot Configuration ! 부팅 순서를 정해주는 단계라 명칭이 조금 달라도 순서를 정해주는 곳으로 들어가주세요!
Usb(Sandisk)의 Boot Sequence를 오른쪽 화살표를 이용하여 가장 위로 올려줍니다.
아래의 Apply Changes를 눌러주고 오른쪽의 exit를 눌러서 나가줍니다.
검은 화면이 나타나면, Ubuntu Install을 눌러주시고 다음 화면에서 와이파이를 연결해주세요.
(와이파이 연결이 오래걸릴 수도 있어서 지금 연결 안하고 설치 후에 연결하셔도 아무 상관 없습니다~)
원하는 언어로 설치해줍니다.
아래처럼 선택해주시고 계속하기 클릭!
기타를 선택해줍니다!
아래 사진처럼 남은 공간 중 설정해주었던 25GB에 가까운 크기의 남은 공간을 더블 클릭 -> 파티션 만들기가 뜨면 크기를 4096으로 입력 -> 논리파티션 선택 -> 이 공간이 시작하는 지점 선택 -> 스왑 영역 선택 -> OK
Swap 지정된 부분 바로 아래의 남은 공간 더블 클릭
아래 사진처럼 설정한 뒤 OK
Ext4로 지정된 부분 더블 클릭
마운트 위치를 /로 지정 (root로 설정해주는 과정)
아래 사진처럼 되면 성공!!
Ext 4 왼쪽의 숫자와 맞게 부트로더를 설치할 장치를 골라줍니다.
(아래 사진 같은 경우는 p8)
여기까지 따라와주시면 모든 Ubuntu 설치가 완료됩니다 :)
다음은 ROS 설치를 한 번 해보죠 ㅎㅎ
질문은 댓글로 달아주시면 답글 남기겠습니다 !
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