본문 바로가기

전체 글

(12)
[로봇AI강사] 라즈베리파이5 VNC 화면공유 방법(세세하게) 내 PC에서 라즈베리파이 화면을 보는 방법을 설명드리겠습니다 ^^  [라즈베리파이에서] 터미널에서 아래 명령어 실행sudo raspi-config  Interface Options 선택  VNC 선택 후 Enable 시켜주기   [내 PC에서] 아래 사이트에서 vnc 프로그램 설치 - 가입하지 않아도 됩니다https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/ Download VNC Viewer by RealVNC®RealVNC® Viewer is the original VNC Viewer and the most secure way to connect to your devices remotely. Download VNC Viewer by RealVNC® now.www..
"레인보우로보틱스" 친구회사 탐방기 지난 주말에 친구 회사를 놀러다녀왔습니다~ 대전에 있는 레인보우로보틱스였는데, 정말 멋있더군요! 한국로봇융합연구원 재직 당시 교육생 특강으로 만나뵀었던 오준호박사님, 이정호대표님께서 이끄시는 회사입니다. 서울에서 대전까지 생각보다 그렇게 멀지 않더라구요~ 기차로는 4-50분 정도? 대전역에 이런 것들이 꾸며져있던데 예전에 한국항공우주산업 회사를 가고싶어서 최종 면접 준비를 하던 때가 떠오르더라구요 ㅎ 역시 과학기술의 도시인가 ~~ 대전역에서 택시로 한 20분 정도 걸리는 곳에 위치해있었습니다 ㅎㅎ (로봇팔이 눈에 띄네요) 1층에는 2015년 DARPA 로보틱스 챌린지에서 우승했던 휴보가 전시되어 있더라구요. 도도한 자세네요 ㅋㅋ DARPA Robotics Challenge(DRC)는 미국 국방부 산하의 ..
[로봇교육] 고등학생/대학생 대상으로 python & git 강의 진행하였습니다. 강남구 고등학생/대학생 33명 대상으로 python & git 강의를 진행하였습니다. 이미 프로그래밍을 해본 학생들이어서 python 기초는 빠르게 강의하고 각 장마다 퀴즈로 응용할 수 있도록 ㅎ 퀴즈는 잘 푼 학생들이 나와서 코드 리뷰해주었구요 :) git 강의는 3년차 개발자 분이 처음 git을 써보는 학생들의 고충을 공감하면서 진행해주었습니다. 제가 멘토링을 해준 팀도 최우수상은 아니지만 우수상을 받았더라구요 ㅎㅎ 축하합니다 ~~ 다음주부터는 임베디드, ROS 강의 진행 예정이라 후기를 또 남겨보겠습니다 ㅎㅎ ※ python/git/아두이노/ros기초 강의 문의 ☎ robotcelia66@gmail.com
[로봇교육] 강남 로봇AI 해커톤 멘토로 참여~ 한국로봇융합연구원(kiro)에서 요청이 오셔서 강남 로봇AI 해커톤 멘토로 참여하였네요~ 2주간 화상회의로 강남구 고등학생들과 취업준비생들과 아이디어를 나누면서 피드백과 아이디어 디벨롭을 진행했습니다 ^^ 고등학교 1학년부터 대학교 1학년까지 학생들이 참여를 해주었는데, 이렇게 다섯가지 분야로 아이디어와 기술 구현 방식까지 차근차근 결과물을 만들어보았습니다. 저는 붕괴 건물 탐사 뱀 로봇, 독거노인 생필품 로봇, 화재 구조용 원격조종 인체형 로봇 팀들 멘토로 참여했는데, 디지털 트윈, object detection, motion tracking 등등 다양한 기술을 적용할 거라고 미리 공부를 해오던 모습들이 평범한 고등학생 같지는 않았습니다.(박수) 이번주 수요일에 발표와 시상을 진행한다고 하는데, 좋은 ..
fritzing 64bit 무료 다운로드 방법 공유(불법아님) 오늘은 아주 간단하게 fritzing 다운로드 방법을 공유드리려고 합니다 ! ​대학교 때 조교를 하면서 fritzing을 썼던 기억이 나서 강의자료를 만들 때 쓰려고 보니 유료로 바뀌어 있더라구요? ;;;;; 당황했지만 해결방법 찾아냄 ㅎ ​ 이렇게 비용을 청구하고 다운로드를 받을 수 있도록 뜹니다..​ 32bit는 무료 버전이 인터넷에 떠도는 것을 많이 봤긴 한데,, 요새는 다 64bit이기 때문에 동작하지 않는다고 댓글들에 있더라구요.. ​ ​ ​ 그래서 그냥 만원 정돈데 내버릴까 하다가.. 찾은 방법은 정말 2분 컷 ㅎ ​ 아래 사진처럼 사이트 오른쪽에 회원가입을 눌러주시고 정보를 입력해줍니다~ ​ 그러고 로그인을 하고 다시 Download를 눌러주면 이게 왠걸.. I already paid라는 옵..
[Ubuntu] dev 및 apt-get 설치 시 lock 에러 해결 우분투 환경에서 vscode를 설치하려고 홈페이지에서 dev 파일을 다운받았다. 하지만 계속 아래와 같은 에러가 뜨면서 설치가 되지 않았다. E: could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend. it is held by process ~ 실행되고 있는 apt 프로세스와의 충돌이 문제라고 한다. 그래서 실행되고 있는 것들을 검색했다. ps aux | grep -i apt 그리고 뜨는 것들과 에러에서 나왔던 process들을 삭제해주었다. sudo kill -9 'processNo' 내가 직접 실행했던 화면은 아래와 같으니 참고하시길 ! 그러고 나서 다시 설치를 진행해주니 아주 속시원하게 잘되는 것을 확인 ㅎㅎ
SSH 원격접속 port 22: Connection Refused, keygen 에러 해결 이번에는 ssh 원격접속 시 발생하는 두 가지 에러에 대해 다뤄봅시다. ​ ​ 1. port 22: Connection Refused 에러 발생 시 (아래 사진과 같은 에러) 22번 port를 열어주는 작업입니다! 아래 사진과 같이 openssh-server 를 설치해주면 됩니다. 22번 port가 열렸는지 확인해보려면 아래 코드로 확인해보시면 됩니다. netstat -ntl ​ ​ 2. keygen 에러 아래 사진처럼 ! Warning이 뜨면서!! ​ WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED! 라고 뜨는 걸 보시면 원격접속이 잘 되다가 갑자기 왜이러는거야.. 생각하실 수 있습니다. 잘 읽어보시면 key라는 단어가 계속 보이실거에요. Host key veri..
Ubuntu 18.04/20.04/22.04 듀얼부팅 설치(부팅 USB 만들기부터 파티션 나누는 것까지 세세하게!) 오늘은 Window 노트북에서 Ubuntu 설치하는 방법에 대해 다뤄보겠습니다! ​ 보통 ROS를 하기 위한 첫 단계이죠~? ​ 먼저 USB를 하나 준비해줍니다! (용량은 16G 정도면 충분해요) ​ 총 3가지 Step으로 진행되니 잘 따라오시기 바랍니다. ​ ​ Step 1. 부팅 USB 만들기(아주쉬움주의) 먼저 아래 링크로 접속해서 자신의 노트북 bit에 맞게 이미지 파일을 다운로드 해줍니다. 아래 링크는 18.04이구 원하는 버전에 맞게 20.04, 22.04 선택해주시면 됩니다. https://releases.ubuntu.com/ Ubuntu Releases There are 2 types of Ubuntu releases: Interim and LTS. Each Ubuntu LTS is mai..